带你了解全自动码垛机减速器和传动方式

    自动式码垛机减速器是传动装置和工作中机中间的单独的闭试传动设备，用于减少转速比和扩大转距，以考虑工作中必须.减速器的种类许多 ，可是针对智能机器人传动系统软件，常见的减速器有齿轮传动减速器、摆线针减速机减速器、谐波电流减速器等。各减速器特性所下.

     动力机是包装机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机；传动系统是指将动力机产生的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由带轮、链轮、齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。

根据数据分析，充分考虑码垛全过程必须高速、高载、高精度且是周而复始的运动，对减速器特性规定较为高，因此 决策采用齿轮传动减速器。

码垛机的传动方法

为了更好地确保码垛系统软件的操纵精度和工作中的可靠性，在设计方案传动组织时，有以下几个方面规定:

(1)传动精度与精准定位精度要高。码垛智能机器人的走刀传动组织的传动精度和精准定位精度针对码垛全过程中的反复精准定位精度起着至关重要的功效。

(2)响应时间快。快速响应特点就是指运动自动控制系统对键入数据信号的响应时间，响应时间的尺寸不但危害码垛高效率，并且危害码垛的精度。

(3)无空隙传动。传动空隙一般就是指反方向空隙，智能机器人码垛全过程是一个周而复始的全过程，传动链中各运动副反方向空隙确定误差比较严重危害码垛智能机器人的运动精度。

(4)可靠性好、使用期限长。码垛智能机器人码垛全过程中另加荷载持续转变，而且办公环境一般比较极端，这必然危害系统软件的可靠性与使用寿命，因此 要适度选择系统的刚度、减振和增益值等提升其可靠性。按时系统对开展维护保养和润化，以增加其使用寿命。

(5)应用跟维护保养便捷。传动系统软件是全部系统软件的薄弱点，非常容易造成常见故障，因此 在开展设计方案时，应充分考虑便于维护保养和包养女大学生，*大限度的减少检修劳动量。

码垛智能机器人的关键运动包含:腹部的旋转、前大臂的水准运动、后大臂的竖直运动、实行尾端的转动运动。依据之上规定，大家明确一下传动计划方案:

腹部的旋转:沟通交流交流伺服电机一星球传动齿轮减速器一腹部;

前大臂组合轴承的水准运动:沟通交流交流伺服电机一同步带一滚珠丝杆一水准滑轨一前大臂;后大臂组合轴承的竖直运动:沟通交流交流伺服电机一同步带一滚珠丝杆一竖直滑轨一后大臂:

后大臂组合轴承的竖直运动:沟通交流交流伺服电机一同步带一滚珠丝杆一竖直滑轨一后大实行尾端的仰俯运动:平行四边形机械结构:尾端电动执行机构的转动运动:沟通交流交流伺服电机一齿轮传动减速器一尾端电动执行机构。