机器人码垛机厂家谈码垛机的操作过程（三）

在选用码垛机器人的情况下，也要考虑到一个关键的事儿，便是机器人如何把握住一个商品。真空泵着力点是靠普遍的机械手臂臂端专用工具（EOAT）。相对而言，他们价格低，便于实际操作，并且可以合理装车绝大多数负荷物。可是在一些特殊的运用中，真空泵着力点也会碰到难题，比如表层多孔结构的栽培基质，内容物为液态的塑料软包装，或是表层不整平的包装这些。

别的的EOAT挑选包含掀盖式着力点，它能将一个包装袋或是别的包装方式的两侧夹到；叉子式着力点，它插进包装的底端来将包装提高起来；也有包装袋式着力点，它是掀盖式和叉子式着力点的结合体，它的叉子一部分能包囊住包装的底端和两侧。

将基本上EOAT种类开展别的的组成也是能够的。一个饮料商与对放满玻璃瓶，而且收拢裹包裹的瓦楞纸拖盘开展码垛时遇到了艰难，真空吸盘会把拖盘上的塑料薄膜撕掉。

1、构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易、

所需库存量零部件少。

2、占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。码垛机器人能够设定在狭小的室内空间，就可以合理的应用。

3、适用范围强。当顾客商品的规格、容积、样子及拖盘的尺寸产生变化时只需在触摸显示屏上稍做改动就可以，不容易危害顾客的一切正常的生产制造。而脚踏式的码垛机变更非常的不便甚*上是没法完成的。

4、耗能低。一般 脚踏式的码垛机的输出功率在26KW上下，而码垛机器人的输出功率为5KW上下。大幅度降低了顾客的运作成本费。

5、所有操纵可在控制箱显示屏上实际操作就可以，实际操作比较简单。

6、只需精准定位着手点和放置点，教示方式简单易懂。