工业机器人码垛运用的特性

工业机器人码垛：应用存在的问题和关键解决技术

工业机器人做为工控自动化的典型性武器装备，推动经济活动中各个领域的发展趋势。工业生产码垛机器人也是以便宜的成本费、高效率的工作优点，将人从繁杂、单一的码垛辛勤劳动中解放出来，提升生产率，减少产品成本，减少生产周期。码垛机器人能够替代人力开展货品归类、运送和装卸搬运，尤其是替代人们运送危险品，象放射性化学物质、有毒物质等，减少职工的劳动效率，确保职工的生命安全。完成自动化技术、智能化系统、智能化。

工业生产机器人码垛系统软件适用化工厂、装饰建材、精饲料、食品类、饮品、葡萄酒、自动化技术货运物流等领域，关键对生产加工全过程中生产流水线上的商品开展捡取、快递分拣。特别是在物流仓储业中，码垛机器人的工作效能立即决策货品的货运量。因此 ，选用机器人码垛完成自动化生产是促进公司发展的合理方式。

工业生产机器人码垛系统软件构成

工业生产机器人码垛系统软件在具体运用中并并不是由机器人单独工作中的，只是相互配合自动化机械开展系统软件工作中。工业生产机器人码垛系统软件一般由4个分系统一同构成，电气控制系统分系统操纵全部码垛系统软件的工作内容和节奏。原材料传送分系统将原材料传送到机器人工作中地区，由机器人将物件捡取堆放到全自动拖盘系统软件，当机器人码完一垛货品，全自动拖盘运输系统软件全自动传送到指定位置，由电动叉车或别的装运机器设备开展运输。每一个分系统包含控制模块。

码垛机器人系统软件：机器人本身，机器人控制板，机器人抓手，安全护栏及基座等。

全自动拖盘运输系统软件：拖盘库，轻/轻载皮带输送机，轻载滚筒线，升/降移栽机等。

原材料运输系统软件：传动带输送机，气动式推翻设备，平行线滑轨，螺旋式滑轨，拐弯辊筒线。上铺平设备，下振动输送机，原材料整形美容设备，调头设备等。

电气设备及电动式系统软件：PLC，供气机器设备，变电器，检测传感器，驱动力电动机等。

工业生产机器人码垛运用的特性

(1)定位导航，迅速运送取放，减少工作节奏，生产率。

(2)机器人工作平稳靠谱，降低工作失职，提升产品品质。

(3)无疲惫持续工作，全天工作中，扩张加工厂生产能力。

(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易。

(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。

(6)耗能低。一般脚踏式的码垛机的输出功率在26kW上下，而码垛机器人的输出功率为8kW上下，大幅度降低了的运作成本费。