94码垛机械手的工作原理

码垛机械手的工作原理 码垛机械手 码垛机械臂是根据内置程序来实行码垛和拆垛的，一般一款机械臂里边内置了许多的垛型。 拆垛步骤：一般用视觉和以前早已固定不动的程序去拆吗好的的跺，一般要先写一个把每一个码的部位写一个运动轨迹文档。 码垛步骤：一般是根据机械设备精准定位来需找一个固定不动的部位，靠视觉去抓垛来摆，自然程序实际操作层面也是固定不动的。