发布日期：2021-09-11 09:49:23 浏览次数：69
机器人码垛系统将产品堆垛到托盘上的过程自动化。它们还可以通过编程来卸垛——这是许多生产线的重要组成部分。
码垛机器人解决了一些传统码垛机无法解决的问题。
传统码垛机已经问世半个多世纪了。它们由一系列传送带和相关的陷阱组成。当产品沿着传送带向下移动时，它会被转动并旋转到正确的方向，然后在终端停止处形成行。将这些行轻轻推到成层台上，然后将层堆叠在托盘上。
与其传统的同类产品一样，码垛机器人通常使用进料输送机。但是，它们不会通过在传送带上碰撞或滑动来定位物品。相反，机器人通过在物品沿输送机向下移动时转动物品来操纵物品，或者将它们直接提升到托盘上的位置。
与大多数竞争技术一样，传统码垛机和码垛机器人各有利弊。在高达 200 箱/分钟的速度下，传统码垛机通常具有更快的循环时间。然而，定位产品所需的一系列传送带意味着它们通常也需要更多空间。
另一方面，码垛机器人擅长操纵产品——将盒子翻转以展示标签，或者堆叠桶和袋——以及在多线操作中处理高 SKU 数量。由于它们通常负责执行较慢的功能，例如旋转产品，因此与传统码垛机相比，它们的吞吐量变化更大。
话虽如此，这些系统可以很快——高达每小时 2,000 次循环。对于速度，精度和机器人的灵巧如何被利用来提高订单周期时间的示例，请参阅我们的案例研究这里。
与任何自动化一样，实现自动化码垛机的投资回报率首先需要选择合适的机器人解决方案，然后正确实施。在 江苏研茂智能，我们的使命是了解您的目标、需求和愿望，以便我们能够运用我们在物料搬运行业 30 多年的经验来找到满足您需求的解决方案。
码垛机器人的好处
自动码垛过程有很多好处。大多数都适用于传统和机器人码垛。
提高安全性
扭伤、拉伤、撕裂和过度劳累是美国z常见的工伤。通常，这些是由重复运动、举起大件或重物或两者兼而有之引起的。手动将产品堆放在托盘上和从托盘上卸下来正是可能导致受伤的工作。
缓解这种情况的一种方法是为工人提供足够的休息时间——而不仅仅是大多数州规定的 15 分钟。运营商必须满足他们的配额，但具有强大安全文化的公司将对人为限制持现实态度。
另一种保护员工免受风险的方法是不让他们处于危险之中。码垛机器人通过用机器人代替人们来消除堆垛产品的固有风险。
接触设备是造成伤害的另一个常见原因。这可以通过在码垛设备周围使用防护装置和门来防止。除了进料传送带外，禁止进入机器人的工作区域。
零伤害
在码垛等重复性任务中，机器人比人更准确和精确。他们每次都按照编程的方式移动。他们不会被整个仓库的巨大噪音分心，不会匆忙，也不会将一个 SKU 与另一个 SKU 混淆。
这对损害意味着产品不会掉落。它没有堆叠在错误的托盘上、错误的方向或太重的东西下。
机器人可以配备手臂末端工具 (EOAT)，能够处理袋子、提桶、纸板箱、重型手提袋或其他任何东西。借助自适应抓取技术（例如，结合夹具和真空吸尘器），它们可以通过编程施加足够的压力来提起物品，而不会破坏箱子、撕破袋子或弯曲箱子。
准时生产
由于机器人比人更快、更可靠，因此它们的输出也更可预测。在越来越倾向于准时生产和精益运营原则的文化中，可预测性是关键。
一个每分钟运行 20 个周期的机器人可以 24 小时不间断地运行，而无需像人类机器人一样休息。这意味着您确切知道需要多长时间才能形成足够的层以填充单个托盘或拖车装载的托盘。
江苏研茂将多台码垛机器人集成到某国家食品制造商的生产线中（袋装面粉码垛机器人）
人为因素
减少劳动力和相关成本是这些系统提供的明显节省。
但更重要的是，将人们从将物品堆放在托盘上的不良任务中解脱出来，会对整个设施的士气产生积极影响。感觉你的生活有一个目的并且你正在朝着这个目的前进是过一种自我实现生活的重要部分。虽然体力劳动当然没有错，但很少有人会选择在工作日完成堆叠箱子的配额而不是更有意义的任务。
通过消除这种低质量的任务，员工可以获得更多增值工作的机会，这可以提高他们的自尊和普遍的人生观。这反过来将提高士气并增加员工保留率。
