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自动跌落式装箱机和抓取式装箱机的区别
跌落式就是累计好数量之后，打开承重板掉入纸箱就完成装箱；抓取是通过抓手或者吸盘提起规定数量的产品，提起来后适当分开产品间的间隔，然后放入纸箱。您是要找装箱设备？
自动装箱机具体操作流程
博力实自动装箱机由抓手夹具实现抓、放瓶子，可靠地将瓶子、盒子抓取并装入箱内，通过四连杆机构、移动、降落、电控制组合实现自动化、动作协调
海关扣了集装箱怎么处理
1、海关扣留集装箱，会给货代或货主书面通知（也有口头通知的），告知查验事由。
2、然后定好时间开箱验货，海关验货一般是需要货主或其委托代理人（货代）在现场的，如果货主或货代拒不到场，可以由场站人员在场直接开箱验货。
3、海关根据报关单内容和布控项目核对实际货物。
4、查验没有问题的，给予放行。发现问题的，根据违规行为和后果做出处理（如移交缉私、改单放行、补税等）
5、当场无法决定的（如补充单证、取样送检等），依照相关流程顺序在规定期限内办理。
集装箱怎么装卸货？
集装箱的装卸货方法:
1、垂直装卸法(吊装方式)
(1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。目前以跨运车应用为z广，但龙门起重机方式z有发展前途。
(2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。
(3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。
2、水平装卸法(滚装方式)
滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。
集装箱装卸货的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。
多品类自动装箱难题要如何解决？流程是怎样的
以下内容均摘抄自阿童木机器人公众号，希望可以帮助到你：
并联机器人自动装箱单元。利用并联机器人快速、高效、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
并联机器人自动装箱单元主要由视觉系统、整理系统、并联机器人、产品运输线、纸箱运输线几部分构成。
采用全自主研发的视觉识别、定位系统，有效识别产品位置，确保产品识别的准确性。机器视觉识别系统在高速生产线上执行各种高度精细的任务，然后将处理结果传递给并联机器人，并联机器人通过编程分析做出动作处理方案，准确无误的完成抓取分拣动作。
产品运输线：并联机器人配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。
整理系统：振动压实机构，机械手装箱动作完成后，运输线根据信息反馈将纸箱输送至下一单元。由于某些产品包装的特殊原因，箱子里的物品可能会超出纸箱自身的高度，为便于封箱环节的操作，设计这样一个压实机构，下面气缸多次振动，上面气缸做压实的操作，将箱子里的物品整理均匀。
纸箱运输线：开箱机将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机。在输送过程中，根据并联机器人装箱系统的反馈，自动体调纸箱供应的速度。开封箱机经过技术改造，可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整，在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求，扩大了装箱单元的适用性，提高了生产效率。
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