码垛机器人 机械手码垛

码垛机器人，为码垛而设计的机器人，码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人*适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动*适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。

码垛机器人主要针对包装应用设计，关节式手臂结构精巧，占地面积小，能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时，机器人通过手臂的摆动实现物品搬运，而使前道来料和后道码垛柔和衔接，大幅缩短了包装时间，提高了生产效率。

码垛机械手可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手组成。

机器人码垛机是智能高效的码垛机器，因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显胜过框架机械式的码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。

码垛机器人设备特点：

1、拥有*适合于码垛作业的直线运动设计；

2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少；

3、更加节能；

4、零部件点数少；

5、操作简单；

6、特制抓手、适用于各种码垛作业，应用更加灵活；

7、机器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。

码垛机械手功能特点：

适用性强、应用范围广，适用于各种包装袋形状产品的堆垛需求；

自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

能耗低、运行成本低，节省了人工投入；

可适应多种材质和尺寸的托盘；

模块化设计、降低设备成本，结构简单、零部件少、设备稳定性高；

采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。

机器人码垛机技术优势：

1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统，可以轻松完成机器人编程；

2、机器人独特的结构降低了其能耗；

3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢，稳定可靠；

4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件，保证运动精度。

码垛机械手行业应用：

袋类包装物：石化、粮食、建材、化肥、饲料；

箱类包装物：啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电；

桶类包装物：桶装水、涂料桶、化学品罐类。