1夹抓式机械臂爪，关键用于成袋物料；2直发夹板式机械臂爪，关键适用于箱盒码垛；3真空泵汲取式爪子，关键用于合适玻璃吸盘汲取的堆放物，如覆亚膜包装盒子，听装啤酒箱，塑料箱子
工业机械手原始的发展趋势，实质上是人们为了更好地提升产品合格率及其企业产出率高效率而产品研发的一种机器设备，目前工业机械手已逐渐取代人力进行各种各样高韧性有风险性的工作
现如今，伴随着设备取代人工的技术革命的推动，之前必须十几个优秀人才能进行的码垛工作中，如今一个人就能进行，而这就是全自动码垛机所产生的车间改革。全自动码垛机
如果你想起自动化包装流水线运用中的机器人时，你能想起轿车和包装工业生产中的规模性操作。在墨尔本、孟菲斯和哥斯达黎加，医疗机械生产商
码垛流水线全套设备自动上袋，自动套袋，自动定量包装，自动折边缝包，自动运输，自动排列，自动码垛。有很多这样的自动出货制造企业节省了多少人力资本。
码垛机器人说白了就是给企业展示商品码垛的一种设备，可以说，这个设备的出现，真正能帮助企业在包装码垛阶段展示强应用。所以有一套科学规范的操作规范和合理的维修保养，是非常必要的
随着工业化的要求，自动码垛机的应用范围越来越广，那么为什么自动码垛机会越来越多地被越来越多的企业接受呢？自动化码垛机到底比人工码垛有什么优势？
化工行业对码垛机器人的需求越来越大，甚至超过了其他行业，这是为什么？一是当今智能科技的迅速，造成自动化机器进入生产流水线，逐渐取代人工，甚至在化工行业中利用率大大高于其他行业
