机器人码垛机的工作原理和工作流程

                 机器人码垛机做为一种主要从事码垛的工业机械手，能够将包装过的不一样物件开展全自动码放，能够码许多 层，我们在许多 智能化加工厂的生产流水线都能见到它的影子。机器人码垛机运用普遍，今日给大伙儿的时这般受智能化加工厂欢迎的机器人码垛机的原理和工作步骤。

机器人码垛机的工作内容关键包含：包装袋梳理、检验抓取、码垛运输、托盘库提供托盘等。

下边先后详解：

1、包装袋梳理：包装达标的包装袋经皮带输送机送至整平机，运用整平机将包装好包装袋开展铺平实际操作，将原材料夯实匀称填满包装袋，维持袋型整平；包装木箱不用铺平梳理。

2、检验抓取：梳理好的包装袋抵达抓取辊筒，机械手检验到抓取辊筒上面有包装袋（包装木箱）后，机械手抵达选择点转为包装袋（包装木箱）处，机械手伸开夹起来包装袋开展转为，依照设定好的组队开展堆积、码垛。

3、码垛运输：将包装袋（包装木箱）依照设定好的垛型开展堆放，进行码垛后有电动叉车或驾驶立即将托盘运出，进行码垛工艺流程。像大家企业四轴机器人码垛机可以髙速运送1500循环系统/钟头（运送130KG产品工件）。可沉积达到2600Mm之上，较大 臂展3211mm、J1轴±180°的姿势视角并且干预范畴小、紧凑型的外壳，强劲的夹紧工作能力，断电时或应急终止时抓取的产品工件不容易爆出。点一下掌握大量.....

4、托盘库提供托盘：码垛工艺流程进行后，必须空托盘的情况下，托盘库提高组织将全部空托盘伸出，留有*下边一个托盘，皮带输送机将*下边的一个托盘传至机械手码垛机开展码垛，托盘斗提机将其他空托盘学会放下，那样进行一层空托盘的运输，机械手码垛机再次码垛，先后循环系统。

掌握完机器人码垛机的原理和步骤，大家会发觉机器人码垛机能够在自然环境繁杂的标准下开展工作中，例如在冻库中，假如换为职工，受环境危害工作效能毫无疑问大幅度降低。而机器人码垛机就不容易存有那样的难题，并且会减少工作中成本费。