码垛是将大量相同的物品堆叠到托盘上进行运输的过程。根据重量堆叠物品，并按照可提高稳定性和产品完整性的样式进行堆叠。*初的码垛方法是由人手动将物品装载到货盘上，而如今的码垛机使该过程更快，更安全。
码垛机器人并不是什么新鲜事物，因为它们已经存在了30多年。该系统旨在从输送机上取走产品并将其放在托盘上。手臂末端工具（EoAT）可以处理一系列物品，可根据公司的特定需求进行定制，范围可能从计量箱到应用衬纸，集成了自动拉伸包装机或安全装置。包括屏障或发光窗帘的设备。
码垛机器人的的自动化关键反映在自动控制系统和自动识别2个层面。码垛机器人自动化程度迅速提高关键取决于微电子技术、红外感应、感应器等技术性的运用，在其中微型机在码垛机器人中的应用大大的提高了高效率和品质。
