发布日期:2022-05-26 10:49:01 浏览次数:48
直角坐标机器人是一种可以在工业应用中实现自动控制的工业机器人
关于坐标机器人码垛机:
坐标机器人主要包括直角坐标机器人。关节机器人和极坐标机器人,每个坐标机器人都有一个独立的控制系统,适用于各种形状的包装物品的堆垛/拆卸操作,如袋装、罐装、瓶装等,不仅可以携带重物,而且操作速度和质量远高于人工操作,大大保证了操作精度。
直角坐标机器人是一种可以在工业应用中实现自动控制的工业机器人。可重复编程。运动自由包括三维空间正交平移的自动化设备。也称为桁架机器人或龙门机器人,其工作方式主要通过沿X.Y.Z轴完成线性运动。
其组成部分包括直线运动轴。运动轴的驱动系统.控制系统.终端设备,可应用于多个领域,具有行程大、组合能力强等优点。坐标机器人码垛机主要用于食品、建材、粮食、肥料等行业的箱子、袋子、桶等包装材料。
1.坐标机器人码垛机重约1200kg,码垛高度约1.6米,每小时抓取400次,可根据不同的负荷、行程、功能和空间要求为客户系统所需产品,结构简单,重复定位精度为0.05mm。
2.操作灵活,编程简单,用户可随意扩展,操作简单,维护成本低。
3.扩展能力强:通过编程可以轻松改变结构或适合新应用。
4.简单经济:直角坐标机器人外观直观,结构成本低,编程简单,易于培训员工和维修方便,经济性好。
5.寿命长:直角坐标机器人的维护通常是定期加注润滑油,寿命一般在10年以上,维护后可达20年。
6.直角坐标机器人各直线运动轴之间的夹角为直角,通常X轴和Y轴为水平运动轴,Z轴为上下运动轴。
7.直角坐标机器人的重要组成部分是直线运动轴,由精制铝型材、齿带、直线运动导轨和伺服电机组成。根据具体的定位精度、运行速度、负载尺寸、运动模式等选择相应的导轨,并形成相应形式的机器人来完成具体的任务。
8.由于不同的用途,直角坐标机器人的终端设备可以装配各种夹具,包括吸附、抓取、夹板等,可以堆放袋装、箱装、瓶装、板材等各种规格的包装物品。
9.占地面积小,只需30平方米,可用于恶劣环境,长时间工作。
坐标机器人码垛机适用于多品种、批量操作,在提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和快速更新产品方面发挥着重要作用。
直角坐标机器人自动处理。堆垛工作站是一个集成的系统,包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人爪、自动拆卸/堆垛机、托盘输送和定位设备、堆垛模式软件等。它还可以配备自动称重、标签、检测和通信系统,并连接到生产控制系统,形成一个完整的集成。现代生产线。