自动化码垛机械手的码垛机器人区别

自动化码垛机械手的码垛机器人区别

    越来越多的机器人被部署在码垛应用中。在*简单的情况下，它们用于拾取单个包装或以相同方式对齐的多个包装，以将它们放置在图层上的正确位置。

   该解决方案的优点是占用空间小，并且具有灵活性，可以轻松地将层图案从一种产品更改为另一种产品，特别是在使用简单的层图案程序的情况下。

    机械手堆垛的另一个优点是，单个码垛机械手潜在地能够同时组装多个板台。他们还能够组装混合托盘，尤其是在解决方案中集成了视觉系统的情况下。拾取和放置解决方案的潜在缺点是，循环时间限制可能将速度限制为每分钟约10个循环，具体取决于层的图案和产品适用性。码垛机器人的安全防护和互锁要求也增加了码垛机器人解决方案的成本和占地面积。

    码垛机器人在码垛中的另一种用途是在纸箱沿着形成图案的输送机朝机械层清扫机移动时动态地对其进行定向。这些混合机器人/传统码垛机广泛应用于高速饮料应用中，其运行速度可达到每分钟80-120箱。它具有速度和灵活性的双重优势。

   机械手码垛机的优点是通常成本比机器人码垛机低，尽管它们的灵活性较小且通常需要增加维护。但是，由于它们的机械特性，它们比机器人解决方案更易于维护。对于具有刚性，基于立方体形状的特定高速应用，它们可以以非常高的速度运行，每分钟可达100箱或更多。

灵活的码垛机器人

近期，协作码垛机器人（合作机器人）正用于码垛。

码垛机器人的操作方式与常规工业机器人相同，尽管它们的优点是需要较少的安全防护和防护，从而大大减少了占地面积和成本。但是，由于有效载荷较低（<10kg）且速度较低，它们被限制为每分钟约10个单位。但是，它们作为高度灵活，低成本和安全的解决方案而占有一席之地，通常适用于从完全手动到自动化过程的工厂。

码垛机成本

   码垛机器人的资本成本不等，因此需要非常仔细地考虑为工厂购买正确技术的决策过程。

   与大多数资本购买一样，还必须考虑其他几个因素，包括维护成本，易操作性，OEE,灵活性和参考站点。

   经验丰富的码垛机器人解决方案提供商应能够指导您完成为您的应用选择正确的码垛技术的过程。