使用码垛机器人包装设备的十个优势（一）

     世界各地几乎没有工业制造场所在某些时候不必将产品堆垛。将盒子，袋子，零件或组件堆叠到托盘上的任务是重复性的，而且很多时候也是危险的。这就是为什么许多组织寻求自动执行此过程的原因。还有什么比借助机器人更好的自动化码垛的方法？作为机器人码垛和机器人集成领域的专家，这次我们决定与您分享码垛机器人系统的十个重要方面：

1.码垛机器人*重要的标准：到达/有效载荷/速度/轴

因此，您确定了潜在的机器人码垛应用程序。现在，您需要选择适合该作业的机器人。每个机器人制造商都提供各种各样的机器人规格，以满足客户的需求。标准的要点包括：

到达： 机器人的“到达”通常定义为从机器人中心到手臂完全伸出时可以到达的*远点的距离。这通常类似于球形，当从低高度到高高度堆垛产品时必须考虑该球形。码垛机器人的作用范围从70到125英寸不等。

有效负载： 选择合适的有效负载机器人时，需要考虑多个因素。请记住，有效载荷既包括机械臂末端工具的重量，也包括其处理的产品。您还应该了解，机器人规定的有效载荷对于重心位于手臂面板中心的载荷有效。手臂末端工具或产品上的任何偏移量都会减少此总体有效载荷。

速度： 速度很难分类和比较，因为速度通常是根据每个轴/关节的旋转速度（即度/秒）来表示的。通常，需要进行仿真以评估速度要求。

轴： 通常使用4轴机械手，因为在拾取并放置在码垛应用中时，产品往往与地板平行。在需要旋转或倾斜产品的情况下，可以使用5轴或6轴机器人。

2.码垛机器人的其他功能

如果您进行简单的搜索，您肯定会找到成千上万个各种行业使用的码垛应用示例。但是，每个应用程序都有其自己独特的方面，使其与众不同。还有一些其他功能可应用于机器人码垛系统。其中一些可能包括：

• 集成或第三方机器人视觉

• 强制反馈以在拾取案例或零件时对其进行测量

• 铸造等级选项

• 增强型安全软件

• 移动机器人/轨上机器人系统

• 混合装载码垛软件

3.码垛机器人重新定位和灵活性

“我们不知道未来会带来什么”，这是包装工程师或工厂经理经常谈到包装的未来前景的陈述。由于消费品的习惯性质不断变化，因此今天的堆垛方式可能不是明天的方式。机器人是一个绝佳的选择，因为一个机器人在处理各种产品和样式时具有很大的灵活性。如果预先了解了未来的产品规格，则可以选择合适的机器人，并且可以以轻松，轻松地进行更改的方式设计臂端工具。在引入了完全独特的要求的情况下，机器人技术可以多次重复使用同一台机器人，而只需更换工具或辅助设备，仍然可以将实施要求降至*低。

 4.码垛机器人降低维护成本

在机器人出现之前，传统的码垛机统治了整个行业。这些系统使用输送机，转向机构，推动器，堆积台，脱卸板和升降机形成要堆垛的产品层。这些系统是有效的，但是它们通常包含大量活动部件和预防性维护组件。机器人基本上是一组铸铁臂和伺服电机，需要的维护很少，并且将成为您设施中*可靠的设备之一。

 5.码垛机器人手臂工具设计结束

任何机器人系统的核心都是手臂末端工具。臂端工具是在客户收到产品之前触摸客户产品的*后一件事。这意味着对成功的机器人码垛系统而言，轻柔，可靠，有效地处理箱子，袋子或零件至关重要。机器人码垛机械臂末端可以采取以下形式：

• 分区真空杯

• 带或不带底部支撑的压板

• 通用真空吸盘

• 蛤壳式抓爪

如你有码垛需求，请联系我们的码垛机专家，并确定自动码垛系统是否可以帮助您实现业务目标。