1夹抓式机械臂爪，关键用于成袋物料；2直发夹板式机械臂爪，关键适用于箱盒码垛；3真空泵汲取式爪子，关键用于合适玻璃吸盘汲取的堆放物，如覆亚膜包装盒子，听装啤酒箱，塑料箱子
码垛机器人在装箱与堆垛操作行业中所充分发挥的功效.可是直到如今,码垛机器人在包装流水线的上下游工序中所充分发挥的功效依然是比较有限的,这主要是遭受全自动码垛机器人的成本费
据科学研究，包装机器人销售市场2015年在全世界食品类和饮品工业生产中的使用价值是29亿美金，预估2020年底做到45亿9000万美金，年增长率为近10%。汇报觉得
